英國(guó)布里斯托大學(xué)的一組研究人員正在開(kāi)發(fā)一種可安裝在3D打印機(jī)器人手中的仿生前腦，從而增加機(jī)器人手的操作技能和應(yīng)用。該項(xiàng)目已經(jīng)從研究領(lǐng)導(dǎo)獎(jiǎng)計(jì)劃下的Leverhulme信托處獲得了100萬(wàn)英鎊的資助。

這個(gè)機(jī)器人大腦將基于一個(gè)哺乳動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)個(gè)計(jì)算機(jī)模型，能在人和動(dòng)物中傳達(dá)觸覺(jué)，可能會(huì)幫助3D打印觸覺(jué)機(jī)器人更高質(zhì)量地完成更多的任務(wù)。

這個(gè)為期五年的研究項(xiàng)目的最終目標(biāo)是通過(guò)復(fù)雜的仿生前腦，為3D打印機(jī)器人手提供像人一樣的靈巧觸覺(jué)。這個(gè)跨學(xué)科項(xiàng)目正在結(jié)合神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和大腦哲學(xué)領(lǐng)域的工作。此項(xiàng)研究對(duì)機(jī)器人革命是至關(guān)重要的。因?yàn)槿绻胱寵C(jī)器人有效地在自主組裝線(xiàn)、輔助生活、食品生產(chǎn)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域進(jìn)行互動(dòng)工作，必須要讓它們擁有觸覺(jué)。如果想讓機(jī)器人承擔(dān)許多高級(jí)任務(wù)和操縱，觸覺(jué)反應(yīng)必不可少，這種反應(yīng)在人類(lèi)的日常生活中也發(fā)揮著決定性作用。目前，還沒(méi)有人成功地將機(jī)器人感覺(jué)到的和它們的行為連接在一起。

因此，這項(xiàng)任務(wù)并不簡(jiǎn)單，布里斯托大學(xué)研究員正面臨著許多挑戰(zhàn)?！盀槭裁春茈y將觸覺(jué)手和基于人類(lèi)大腦運(yùn)轉(zhuǎn)原理的算法結(jié)合在一起？因?yàn)槿祟?lèi)的手已經(jīng)演變了數(shù)千萬(wàn)年，人類(lèi)的智慧也隨著手一起逐漸演化，從而使得人類(lèi)可以深度操控周?chē)h(huán)境。在機(jī)器人裝置中復(fù)制這種大腦和手的配合是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，”研究員評(píng)論說(shuō)。

盡管如此，研究人員已經(jīng)取得了一些重要進(jìn)展。例如，最近他們展示了TacTip，一個(gè)創(chuàng)新性的開(kāi)源3D打印指尖，能夠感受到東西。這個(gè)3D打印指尖甚至在哈佛大學(xué)的國(guó)際軟機(jī)器人大賽上獲獎(jiǎng)。他們還在倫敦科學(xué)博物館的機(jī)器人展會(huì)上展出了一個(gè)3D打印觸覺(jué)機(jī)器人手(見(jiàn)上圖)。

來(lái)源：中國(guó)3D打印網(wǎng)